各参赛队：
2015年第十届全国大学生智能汽车竞赛校内预赛由城市轨道交通学院、城市轨道交通学院分团委学生会承办，比赛时间2015年4月25日，比赛地点上海工程技术大学体育馆。
现将具体比赛方案公布如下：
一、竞赛规则
考虑到伟德体育_伟德国际手机1946-在线*平台@校内赛的实际情况，为提高比赛参与度、趣味性、公正性，同时鼓励学院承办赛事等因素，特制定伟德体育_伟德国际手机1946-在线*平台@校内预赛比赛规则。
1．电磁组比赛采用自选单车或双车的方式，参赛队在比赛时可自行选择用单车还是双车进行比赛。允许在比赛过程中更改用车方式，同时更改比赛计数方式如下：
t1,t2分别是第一辆车和第二辆车通过终点的时间。
采用双车方式成绩为：T双=0.9t1+0.1t2
采用单车方式成绩为：T单=t1+1
如采取2种方式，取最好成绩为比赛最终成绩。
采用双车方式进行比赛的，仍然按照大赛原定比赛规则，即：比赛过程中两车间不允许有任何形式的物理接触，否则判为比赛失败。赛车冲出跑道的次数每辆车不得超过两次，否则判为比赛失败。发车时应一前一后放置，两辆车皆应该在比赛开始后30秒内离开发车区
采用单车方式进行比赛的，赛车冲出跑道的次数不得超过两次，否则判为比赛失败。发车时应放置在在发车区内，比赛开始后30秒内离开发车区。
2．光电组和摄像头组的比赛依然按照大赛规则，采用发车灯塔控制的方式。参赛队伍的车模需要能够识别灯塔的指示信号完成车模的出发和停止控制。
3．赛道元素中，保留直线、弯道等必备元素，以及直角弯、坡道、虚线、单直线等可选元素。光电和摄像头组去除了第九届的强制调头区（人字路口），电磁组、光电组和摄像头组赛道中均不设置路障。
4．取消现场修车环节，因此需要参赛选手努力提高车模的可靠性。
5．为了保证比赛的独立性，每个参赛组绘制设计的电路板丝印层上必须刻有自己队伍的名称或代表自己队伍的标识，否则在其最终成绩后加20秒。
6．4月24日19:30开始铺设跑道，由于铺设跑道的需要，在4月24日19:00-24:00进行清场，场地封闭。除大赛承办方，任何非工作人员一律不准进入比赛场地，否则以扰乱比赛秩序为由，教务处有权取消比赛资格。
7．4月24日，19:00-23:30铺设跑道过程中，允许承办学院参赛队伍对跑道进行测试，并在此期间调试赛车，24日晚23:30-24:00进行赛道清洁以及赛场的卫生整理，24:00至次日7:00由承办方封闭体育馆大门。
8．比赛于4月25日一天完成，其中上午8点（暂定）开始试车，每组20分钟（暂定），试车过程中可以修改程序，试车结束之后，直至正式比赛时参赛队伍不得修改赛车程序。下午正式比赛。（具体时间根据比赛当天参赛队伍数量做相应调整。）
9．参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定。
10．其他规则参照第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛规则执行。
二、竞赛赛道
1．赛道材料
本届竞赛赛道使用第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的指定赛道材料。
2．比赛赛道实际布局
比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试。
三、大赛名次及出线规则
1．电磁组、光电组与摄像头组三组，根据比赛成绩,分别设校级一等奖一名、校级二等奖一名、校级三等奖二名，其余授予参与奖。仅成功完赛获得成绩的队伍授予校级奖项。
2．获校级一等奖和二等奖的队伍，将代表学校参加第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东区比赛。获得校级一等奖的队伍拥有优先挑选主控芯片权利。
3．如没有产生校级一、二等奖，仅对电路板丝印层上有队伍标识的参赛队按照比赛时最远行车距离（双车按第一辆车行车距离）确定参加华东赛区队伍及主控芯片选择权利。
四、竞赛具体流程（时间暂定）
7:30-8:00 参赛队抽签
8:00-14:00参赛队按照抽签顺序进测试跑道试车调试，每队20分钟。
14:00-14:15提交赛车
14:15-14:30开幕式
14:30-15:30按照抽签顺序进行第一轮比赛
15:30-16:30按照抽签顺序进行第二轮比赛
16:30-17:00车模展示、自由表演
17:00-17:30宣布比赛成绩、闭幕式
教务处
2015/4/3